高端装备制造

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一种可从床底拾物的机器人

专利号:ZL202321520041.4

专利类型:实用新型

发明人:郭长虹; 刘金垚; 张靖欣; 章雨婷

公开(公告)日:2023-11-3

转化方式:转让、许可、作价入股

联系人:周老师

联系电话:0335-8518633

发明人 郭长虹; 刘金垚; 张靖欣; 章雨婷 公开(公告)日 2023-11-3
专利类型 实用新型 转化方式 转让、许可、作价入股
联系人 周老师 联系电话 0335-8518633
本实用涉及机器人技术领域,具体的说是一种可从床底拾物的机器人,包括车架、上壳盖和前拾物架,上壳盖通过螺栓安装在车架顶部,前拾物架一端设置在车架前侧内,车架内部两侧均安装有导向柱,前拾物架一侧两端均开设有导向孔,前拾物架通过导向孔套设在导向柱上,车架的内设置有驱动组件,驱动组件包括安装支架、驱动电机、制动齿轮、从动齿轮和控制丝杠,安装支架固定安装在车架的内壁上,从动齿轮安装在驱动电机的输出轴上,控制丝杠设置在车架前侧内且底部转动安装在车架的内壁上,本实用通过车架内驱动组件、前拾物架和控制结构能够方便控制车架移动到床底并将床底物体移出,并且能够根据物体大小使用不同的取出方式。

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