本发明涉及一种自动更换套筒装置，包括拧紧机构和套筒存放提取机构；拧紧机构包括驱动器、减速器、联轴器、扭矩传感器、扭矩限制器、钻夹头、弹出式快换头和套筒，驱动器与减速器连接，减速器与扭矩传感器通过联轴器进行连接，扭矩传感器连接着扭矩限制器，扭矩限制器与弹出式快换头通过钻夹头连接，弹出式快换头的下端连接着套筒；套筒存放提取机构包括支架、分度爪、滑爪套、导轨、弹簧、传感器和底座。本发明所提出的一种自动更换套筒装置，可完全实现将不同种类的套筒自动装上和拆下，并拧紧准确，具有安全可靠、减少工人劳动强度和提高工作效率的特点，主要用于发动机或保险丝盒装配线上不同型号螺栓或螺母的自动安装。
