高端装备制造

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基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法

专利号:ZL202210621209.4

专利类型:发明授权

发明人:刘福才; 王海澎; 赵旭

公开(公告)日:2024-9-20

转化方式:转让、许可、作价入股

联系人:周老师

联系电话:0335-8518633

发明人 刘福才; 王海澎; 赵旭 公开(公告)日 2024-9-20
专利类型 发明授权 转化方式 转让、许可、作价入股
联系人 周老师 联系电话 0335-8518633
本发明涉及一种基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法,属于设计和控制技术领域,所述装置包括受控于工控机的加载机构、电动平移台机构和传动机构,所述加载机构固定设置于电动平移台机构上,所述电动平移台机构设置于机架上,所述机架内设有传动机构,且机架的下方设有滑轮;控制方法包括加载试验的进行、加载机构运行轨道半径的调节、样品台旋转的控制、采用分数阶PID控制加载系统、采用不同的加载波形进行加载试验、试验数据的实时显示与控制以及加载过程中摩擦力与摩擦系数的获取。本发明装置结构简单,采用分数阶PID控制算法,控制结构简单,扩大了参数可调范围,控制精度更高,实现了对加载压力稳定、快速控制。

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