一种轴向径向伸缩三层式轮胎成型鼓，其主要是：本发明主要包括内瓦组件、外瓦组件及驱动组件，内瓦组件和外瓦组件数目相等且至少各为N个(N≥3)，它们相间排布组成一个圆周，圆周的中心设有驱动组件。本发明通过相邻两个内瓦驱动机构各构件尺度参数不同使内瓦鼓肩最终收缩成两层嵌套的圆柱，进而使伸缩比更大, 适用轮胎成型参数范围更广解决了传统成型鼓收缩半径不能足够小的局限性，使生产工艺更简便快捷；减少了一组专门用来驱动外瓦实现伸缩运动的连杆机构, 不仅减轻了整机重量, 而且使得成型鼓结构更简单、紧凑、便于卸胎、控制简便。
