一种发射管并联驱动装置，其包括机座、动台、SP型发射管、SPS型驱动分支、SPR型驱动分支、液压缸、球套、弹簧、螺母和发射器，SP型发射管凸台设在液压缸内, 一端伸出液压缸与动台垂直固连, 另一端与液压缸套管滑动联接，液压缸套管与球套通孔滑动联接, 下端与螺母联接，球套与机座球副联接，SPS型驱动分支两端分别与机座和动台球副联接，SPR型驱动分支两端分别与机座球副联接和动台转动副联接；弹簧抵在机座和液压缸上，发射器与发射管固连。两个驱动分支与液压缸协调驱动SP型发射管绕机座球副摆动和沿液压缸移动。由弹簧缓冲SP型发射管与发射器的反冲力。本发明的发射管摆角大，摆动移动跟踪灵活性好，刚度高，控制简单，弹簧缓冲效果好。
