一种金属管材成形设备, 包括模具，模具包括有第一半模以及第二半模，子母冲头，子母冲头包括有上子母冲头以及下子母冲头，母冲头内部设置有阶梯孔结构，子冲头为与母冲头阶梯孔相配合的阶梯状结构；进给压环，进给压环设置于第一半模的成形孔内；垫板，垫板设置于第二半模底端，并设置有通孔；缓冲元件，垫板设置于第二半模以及所述垫板之间；颗粒介质，颗粒介质设置于待成形金属管材内；振动辅助系统，振动辅助系统包括有液压振动器，液压振动器设置于进给压环上表面、母冲头上表面以及模具表面，使得复杂截面的成形工序简单，成形工艺过程易于控制，避免成形过程中出现破裂，屈曲和起皱的问题。
