本发明公开一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构，包括炼钢炉、动台、机座、两组相同的绳杆混合驱动装置、横轴；绳杆混合驱动装置包括驱动卷筒、驱动杆、牵绳、滑轮、配重、限位绳；炼钢炉与动台固连，驱动杆是液压缸或电动缸，滑轮与机座的立板顶端由横轴转动联接，驱动卷筒与横轴相互平行，驱动卷筒的支座与机座固连；驱动杆两端分别与动台出钢侧转动副联接与机座球副联接；牵绳中部与动台另一侧固连，牵绳两端绕过同一滑轮分别与驱动卷筒和配重固连，限位绳两端分别与机座和动台另一侧固连，限制炼钢炉过度转动。本发明的两个驱动卷筒的转动与两个驱动杆的伸缩运动等效2SPS+2SPR型并联机构的精确运动，可实现炼钢炉多方位摇转，提高炼钢质量和炼钢炉寿命。
