本申请公开了一种转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点,涉及土木工程抗震结构技术领域。适合在梁柱节点中使用,且具有变形量大、转动过程不易卡顿且组装便捷的优点。该节点包括带牛腿梁的柱子、工字钢梁、转动式摩擦耗能结构和预压弹簧复位结构;带牛腿梁的柱子包括钢柱和工字钢牛腿梁;工字钢牛腿梁的第一端设有第一竖向封板;工字钢梁的腹板的第一端设有上弧形孔、圆孔和下弧形孔,上弧形孔与下弧形孔相对于圆孔对称设置;剪切板上设有三个剪切板连接孔;摩擦板上设有三个摩擦板连接孔;摩擦板通过环槽铆钉与剪切板和工字钢梁的腹板连接;预压弹簧复位结构能够在工字钢梁转动后为工字钢梁提供回复力。