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本发明公开一种利用相变速度差制备耐冲击钢制零件的方法，其包括：提供初始钢制零件，初始钢制零件包括相连接的表层和心部；对初始钢制零件进行第一热处理，使初始钢制零件生成马氏体组织，且马氏体组织仅位于初始钢制零件的表层；对初始钢制零件进行第二热处理，使初始钢制零件进行贝氏体转变，以形成目标钢制零件，目标钢制零件的心部的残余奥氏体含量高于目标钢制零件的表层的残余奥氏体含量，提高了钢制零件的抗冲击能力。本发明避免了传统的渗碳处理，缩短了钢制零件的制备周期，降低了制备钢制零件的能源消耗，进而降低了制造成本。