本发明提供一种实现ESP精轧机组在线换辊的逆流换辊方法，用于六机架布置的ESP无头轧制精轧机组在线换辊设备，正常轧制生产时，任意五机架投入运用，一机架为待命机架，所述方法采用逆流换辊策略，包括以下步骤：(1)收集并输入收集工艺、板带、轧机参数；(2)换辊机架Fi轧辊抬升并调速阶段；(3)过渡机架Fi+1辊速调节并调整辊缝阶段；(4)过渡机架Fi+2辊速调节并调整辊缝阶段；(5)调节待命机架Fj上游各过渡机架阶段；(6)待命机架Fj轧辊压下及辊速调节阶段。根据本发明提出的数学模型控制换辊过程，不仅可以提高换辊效率和换辊过程的稳定性，而且有利于提高产品厚度控制精度，能够达到工业应用精度要求。
