基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改进象群游牧算法，使用Tent映射和反向学习，提升算法收敛性，并对原本算法中氏族位置更新和分离操作公式进行更改，缓解了迭代过程中更新位置贫化问题；三、建立改进象群游牧算法和永磁同步电机参数辨识的关系；四、基于改进象群游牧算法对PMSM中4个关键参数进行辨识。本方法使用改进智能算法，一次性同时辨识出多个参数，更好地适应电机控制的非线性工作特性，从而能够精确稳定地进行电机控制。
