本发明公开一种基于关节角度的节律协同分析方法，利用人体节律运动中关节角度的协同特性，结合矩阵论中的奇异值对人体节律运动协同特征与个性化差异进行分析，包括以下步骤：1)获取人体运动关节角度数据，并计算角速度、角加速度等关节参数；2)依据人体节律运动阶段性与周期性特性对人体运动过程进行阶段划分，并根据运动阶段划分关节参数变化数据；3)通过插值或抽取关键帧等方式统一关节参数变化数据矩阵尺度；4)利用矩阵论方法对归一化处理后的关节参数的协同与个性化特征进行提取与分析。本发明将人体局部肢体运动、运动阶段数据等效于人体节律运动数据的子矩阵，结合矩阵论中的原理与方法，实现对人体节律运动协同特性的有效评价。
