本发明涉及一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，包括安装箱、升降组件、传动组件、驱动组件、缓冲组件、限位伸缩杆、安装板、信号接收器、防尘罩、清理组件、固定座、滑动杆、滑动座、连接杆、减震杆和第一转动座；本发明通过在信号接收器上罩设的防尘罩可有效的起到防尘作用，进而可防止信号接收器被灰尘堵盖导致信号接收器发生故障，大大降低了信号接收器的故障率，同时设置的转动座、减震杆、滑动座和缓冲组件，可在车辆颠簸时将安装板颠簸产生的力传递到减震杆，并通过减震杆传递到第二活塞杆，然后通过转动座将力传递到缓冲弹簧进行缓冲，可大大降低安装板和信号接收器受到的冲击。
