本发明公开了一种UASNs中基于信任机制的网络拓扑控制方法，方法包括如下步骤：构建初始水下传感器网络拓扑、生成信任因子，获取链路权值、构建最优刚性水下传感器网络拓扑；该发明充分考虑水下安全因素，设计包括相邻节点间成功交互次数、数据包误包率、数据包丢包率、节点剩余能量和能量消耗率的信任属性；利用多元线性回归方法获取各链路信任因子，从而获得信任机制下的链路权值函数；然后利用最优刚性图原理构建全局最优刚性水下传感器网络拓扑，在网络存在恶意攻击的情况下，不仅能提高UASNs的通信效率、数据可靠性和网络覆盖度，还能进一步延长整个网络生命周期。
