本发明公开了一种基于气动变刚度的可变量程柔性力传感器的测量方法，其内容是：当传感器受到拉伸时，柔性基体受拉变形，将需要检测的电阻值转化为电压值输出电压信号，如没超过传感器的当前量程，测量结果为精确值；当传感器受力过大时，基体拉伸变形大于20％时，传感器信号的非线性明显增加，如测量超过当前量程，向传感器输入一定压力的气体，增加其整体刚度，使其在受到大载荷力的情况下依然能使基体中微承载通道中的变形保持在线性区，在增加了传感器测量量程的同时也提高了测量的精度；重复所述进行信号检测、判断及变刚度过程，直到检测到传感器在其变形线性区输出的信号为止，最后根据最终输出信号与通入的气体压力可得到待测量的力的大小。
