一种柔性指尖压力传感器及其制作方法,传感器主体是材质为人体硅胶的中间弹性体,在传感器主体的内部设有圆柱形孔洞,在全部圆柱形孔洞内部设有液态导电金属溶液,圆柱形孔洞规则排布为阵列,排列在第一行的第一个和最后一个圆柱形孔洞,分别设有引线口A和引线口B,引线口A处引出引线A,引线口B处引出引线B。本发明柔性指尖压力传感器柔度大,避免过度用力对传感器带来的损伤;避免人体汗液对传感器的损伤,提高其传感器的防护性能;提高了传感器使用寿命;制作方法简便,可通过调节金属丝的大小及中间弹性体的厚度,进而调节传感器的量程与灵敏度。