本发明提供一种考虑车速的路面不平度等级识别方法及系统，方法包括以下步骤：S1，模拟N个不平度等级的随机路面；S2，将车速分成n级；S3，取Vj～Vj+1范围内任意速度在随机路面上进行仿真；S4，对悬架动行程的时域信号和车身垂向加速度的时域信号进行经验模态分解；S5，对所有信号进行特征提取；S6，得到特征样本；S7，通过循环得到n个特征样本组；S8，使用n个特征样本组对n个神经网络中进行训练；S9，根据实际车速信号v所在车速区间，将悬架动行程信号以及车身垂向加速度信号经S4、S5后直接执行S8；S10，给出路面不平度等级。本发明考虑了车速这一显著影响路面不平度等级识别的因素，在未增加传感器的基础上，提高了路面等级识别准确性。
