本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法,其包括以下步骤,步骤一:根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标;步骤二:确定各项分析子指标的权重;步骤三:确定各项分析子指标权重下的隶属函数;步骤四:确定总评指标的合成关系;步骤五:根据分析过程所得信息,进行系统分析和决策。本发明提供了一种挖掘机动作协调性分析方法,通过层次分析法构造判断矩阵,确定各项分析子指标的权重,避免错误信息影响计算结果;基于各项分析子指标的隶属函数,通过函数运算来消除分析子指标量纲单位的影响;本发明能够定性分析挖掘机动作协调性的好坏,提高分析的容错率与分析结果的一致性,进而能够提高挖掘机动作协调性以及作业效率、舒适性与安全性。