本发明提供一种基于拓扑优化的宏微多级协同点阵结构的优化方法,具体步骤为:S1、建立悬臂梁模型;S2、进行有限元分析;S3、计算目标柔度值和灵敏度值;S4、对悬臂梁模型进行拓扑优化;S5、输出去除悬臂梁中非承载结构的拓扑优化结果;S6、将悬臂梁拓扑优化后保留的实体单元再次进行网格划分,并提取每个实体单元的体积分数和节点位移,定义实体单元的边界条件,利用拓扑优化得到适应不同载荷的点阵单元;S7、将拓扑优化后的保留点阵单元,结合矩阵筛选对应方法,回填至拓扑优化后悬臂梁结构的对应位置,得到满足受力条件的拓扑优化点阵结构。本发明从源头上保障结构强度,通过修改体积分数,满足不同的减重要求,为结构轻量化提出新的建议。