本发明涉及工业物联网时间敏感网络技术领域，尤其是一种面向工业现场的时间敏感网络流量分级调度方法，包括如下步骤：S1, 定义网络拓扑中各流量特征参数；S2，建立目标函数；S3, 利用时间感知整型器TAS设计门控制列表GCL并在传输过程中通过各个约束条件规定流量的传输规则；S4，在传输过程中利用本发明设计的影子队列对流量进行缓存调度；S5，利用Z3求解器求解得出最终优化结果；通过本发明设计的影子队列降低高优先级TT流量发生丢包情况的排队延时；设计了优先级反转的方法使得TSN网络更加灵活地应对紧急流量的传输；提升了整体系统的吞吐量。
