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本发明公开一种具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，涉及车辆转向技术领域，包括供油回路、转向单元、悬挂单元、转向供油口、悬挂供油口、转向回油口和悬挂回油口，悬挂变量泵通过转向优先阀与转向单元、悬挂单元相连，转向优先阀的两个出油口分别与悬挂供油口、转向供油口相连，转向优先阀的非弹簧腔与转向供油口相连，车辆在转向行驶时，转向行驶的负载压力通过克服转向优先阀的弹簧力，调节阀芯位移，控制悬挂变量泵优先向转向单元供油，控制多轴车辆优先转向动作，提高多轴车辆转向安全性，同时使得系统结构简单。