本发明涉及一种液压泵马达性能测试系统及测试方法,属于液压泵与马达性能测试技术领域。本发明包括安装液压泵的液压系统,与液压系统连通的压力加载系统,安装液压马达且与压力加载系统连通的电功率回收系统,以及控制并测试整个系统的液压CAT系统;所述液压系统液、压力加载系统和电功率回收系统在两两连通之处设置高压球阀。本发明为用户提供了良好的人机交互界面,提高了自动化程度;本发明采用自顶向下、模块化编程的方法,以及两级控制方式;实现了数据的采集和处理,以及模拟信号的控制;另外能够实现闭环控制实现精准控制;本发明为液压泵马达性能测试提供了良好的平台。