本发明涉及一种多功能助起立轮椅，所述轮椅包括车身机构、剪叉式助起坐机构、靠背机构、脚踏机构、刹车机构、折叠扶手机构和驱动系统；本发明通过液压缸驱动剪叉式助起坐机构升降帮助拥护站立，坐垫架固定连接于剪叉机构的顶部，剪叉机构顶部的两根剪叉臂长度不等，使得在升降过程中坐垫架有向前倾斜翻转的运动，实现起立过程中坐垫始终与用户的臀部贴合，致使用户起立过程更加省力且平稳，更加安全可靠，通过控制坐垫架底部的电控插销的开与关，改变坐垫架与剪叉式升降机构的连接方式；通过改变靠背机构与车身机构连接，可使具有倾斜趋势的升降方式改变为具有竖直升降方式的剪叉式升降床，实现助起轮椅和升降床两种形式之间的转换。
