本发明公开一种分瓣式树枝修剪机，包括分瓣式爬升机构、换树干辅助机构、树枝修剪机构和行走轮机构，分瓣式爬升机构包括四个瓣片，第三瓣片和第四瓣片只有一侧连接，可以张开与闭合；树枝修剪机构固定安装在第一瓣片内部设置的树枝修剪机构底座上；换树干辅助机构设置有两个，两个换树干辅助机构分别固定安装在第一瓣片的顶端两侧，两个换树干辅助机构的另一端则分别对称安装在第四瓣片和第二瓣片上；行走轮机构设置有八组，每个瓣片上分别安装有两组行走轮机构。本发明修剪机实现沿树干直行上升，或者螺旋上升，或者等高度旋转动作，能自动攀爬修剪弯曲或者分叉树木的树枝，通过修剪机构调整合适受力角度进行修剪树枝，避免修剪片的损坏。
