本发明公开一种股四头肌康复训练床,涉及医疗器械领域,包括床体、两个屈伸机构、两个脚姿态调整机构、两个导轨、两个驱动机构和控制器,屈伸机构包括大腿支撑组件和小腿支撑组件,大腿支撑组件一端铰接于与床体相连的固定支座上,另一端与小腿支撑组件的端部铰接,小腿支撑组件的另一端下方铰接于滑块上,一个滑块能够沿一个导轨滑动,各小腿支撑组件远离大腿支撑组件的一端安装有脚姿态调整机构,各大腿支撑组件远离小腿支撑组件的一端连接有可驱动其进行上下往复运动的驱动机构,驱动机构由控制器控制。本发明提供的股四头肌康复训练床结合主被动康复策略,有效刺激股四头肌肌力再生,减小所需的驱动力,提高使用的灵活性。