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产品涉及一种具有辅助站立功能以及帮助使用者实现简单的行走功能的可移动辅助站立机械装置，采用一种辅助站立机械装置，其特征包括：驱动轮、驱动轮电机与一对万向轮形成的机构底盘，脚托板、电动推杆、脚托夹组成的伸缩脚托机构，椅座合叶、椅背、顶杆、椅座电动推杆支架、顶杆支座、步进电机、输入齿轮、输出齿轮、下连杆、上连杆组成抬起椅座的传动机构。产品通过对抬起传动结构和电推杆结构调整，大量简化了非必要的辅助机构，并结合了多个电推杆以提高机构运行的速度和稳定性，具有辅助站立和行走训练两大功能。