本发明提供一种具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝组件以及测力组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。一方面，本发明的剖分式套管的腿部结构，整体结构精简且刚度高，零件加工与整机装配便捷，使用方便。另一方面，本发明具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。
