本实用新型提供一种高刚度下肢康复外骨骼，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件以及脚踝组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。髋关节组件包括安装板、髋关节回转驱动装置和髋关节限位套杯，大腿组件包括大腿上段结构、大腿下段结构、膝关节回转驱动装置、膝关节限位套杯和大腿调长装置；小腿组件包括小腿上段结构、小腿下段结构、踝关节回转驱动装置、踝关节限位套杯和小腿调长装置；脚踝组件包括脚踝立板和脚板。本实用新型的剖分式套管的腿部结构，整体结构精简且刚度高，零件加工与整机装配便捷，使用方便。
