本发明公开了一种悬灸治疗设备,包括:竖向设置的支架、固定在所述支架顶端且水平设置的导轨、固设在导轨一端的第一电机、与第一电机的输出轴固连的主动带轮、固设在导轨另一端的从动带轮、套设在主动带轮和从动带轮上的同步带、沿导轨移动且与同步带固连的滑车、固定在滑车底部的第二电机、与第二电机的输出轴固连的绳轮、用于艾灸治疗的艾灸仪以及一端固定在绳轮上且另一端固定在艾灸仪上端的传动绳;通过控制第一电机正反转带动滑车沿导轨移动以调节艾灸仪的水平位置,通过控制第二电机的正反转收绳或放绳来调节艾灸治疗仪的高度。本发明艾灸仪的位置可自动调节、定位,解放了艾灸师,使艾灸师能够同时对多人艾灸治疗,大大提高了效率。