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本发明涉及一种图像清晰化方法、系统、设备及存储介质。属于计算机视觉处理技术领域，首先对户外图像进行预处理，得到户外图像的全局大气光值数据、透射图数据以及雨雪层数据。其次，对所述全局大气光值数据、透射图数据以及雨雪层数据进行同时处理，得到去除雨、雪和雾的户外清晰图像。再对所述户外清晰图像进行图像分解处理，得到图像阴影区域，最终利用均值滤波方法去除所述图像阴影区域，得到最终清晰化图像。实现了去除户外图像中的雨、雪、雾、阴影等因素。