本发明公开一种红外视频图像与可见光视频图像融合方法、系统及装置,涉及图像融合技术领域,方法包括:对红外视频图像进行图像增强,得到边缘锐化后的红外视频图像;对边缘锐化后的红外视频图像和可见光视频图像进行图像配准,分别对配准后的红外视频图像和可见光视频图像进行各向异性滤波处理,得到红外视频图像特征部分和非特征部分、可见光视频图像特征部分和非特征部分;对特征部分和非特征部分进行主成分分析,得到特征部分融合图和非特征部分融合图;对特征部分融合图和非特征部分融合图进行融合,得到融合后的图像。本发明能提高最终得到的融合后的图像清晰度。