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本发明提供一种基于法向量和L1中值的环形锻件截面形线提取方法，其包括以下步骤：基于曲率对环形锻件点云进行下采样得到采样点集合；对集合中的采样点在源输入点集中邻域的精确选取；将基于法向量的投影算子与局部L1中值相结合，创建迭代收缩优化模型；根据创建的迭代收缩优化模型对精确选取得到的采样点进行迭代收缩；连接迭代收缩后的采样点得到环形锻件截面形线。本发明能够直接处理带有大量噪声的点云，且能够提取出精度较高的环形锻件截面形线。