本发明公开了一种面向STL文件的三维模型预处理方法及系统,涉及3D打印领域,包括:将待打印零件的实体模型转换成STL文件;在z轴坐标系中确定三角网格模型的各三角面的顶点在z轴方向上的距离;在平面直角坐标系中确定每个分层内各顶点分别在x轴方向和y轴方向上的距离;根据各顶点在z轴方向上的距离及每个分层内各个顶点在x轴方向和在y轴方向上的距离,计算每个顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数及各自分层上每个顶点在x轴方向和在y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数;根据上述自适应收缩补偿偏移系数对每个顶点进行偏移处理,进而重建三角网格模型。本发明提供的方法或系统,能够提高3D打印的零件尺寸精度。