本发明公开了一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，包括如下步骤：S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板建立大小为M的模板池；S2、通过目标跟踪模块对模板帧和搜索帧进行特征提取，然后卷积响应得到响应得分图，根据质量评估指标对当前新的模板进行质量评估；S3、通过余弦相似度判断通过了质量评估的模板与模板池中的模板之间的相似度，判断新模板是否需要加入模板池中；S4、通过模板的不同权重，模板池中的模板进行融合得到ti时刻的最终模板；S5、通过模板帧和搜索帧的特征提取得到的特征图，与不同步长及长宽比的空洞卷积层卷积之后进行特征融合。
