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本发明涉及一种路侧视角多目标跟踪方法，通过采用成对目标进行匹配，有效降低距离过近造成遮挡的两个目标产生的漏检，误检、跟踪目标身份转换问题；进一步地，通过采用轻量化网络和先进的激活函数，能够达到更快的计算速度，在网络参数大幅减小的同时，精度保持不变，并能够为后续的目标跟踪提供较为准确的初始化和观测值；进一步地，采用两对检测目标计算外观余弦矩阵，能够减少计算量，提高目标匹配速度；同时，对于没有匹配成功的目标对构成的对象，进一步通过单个目标进行匹配，从而提高匹配成功率，提高多目标跟踪精度。