本发明公开了一种基于深度学习的无人机目标跟踪系统，通过设计一个基于Anchor‑free的聚合多尺度的目标跟踪系统，采用图注意力模块(GAM)替代了传统的互相关，更加有效地将目标信息从模板区域传递到搜索区域；针对目标跟踪中尺度变化等问题，采用了融合多尺度感受野结构，从而提出了Encoder模块；针对目标跟踪中计算复杂等问题，采用了自适应锚点的结构，大大减少了超参数，进而设计了Decoder模块；特征提取网络提取足够的语义信息经过GAM模块后送到Encoder模块；Encoder模块可以看做是一个单入多出的编码器，经过Encoder所得到的特征随后进入Decoder模块。
