本发明涉及一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统，属于计算机视觉技术领域，包括单目相机、高精度位姿测量模块、高精度位姿标定机构、静态标志物和边缘端处理器；单目相机采集训练数据集时固定在高精度位姿标定机构末端，在线测试时与边缘端处理器封装为模块固定在低精度机械臂的末端；静态标志物放置于单目相机前方视野范围内；高精度位姿测量模块内植入位姿测量的两通道网络模型，所述模型通过输入拍摄的静态标志物图像以及位姿训练和位姿测量两个步骤实现机器人的高精度位姿测量。本发明只采集一张图像与参考图像组成图像对输入到模型中就能完成高精度位姿测量，省去了设计复杂标志物来获取物体三维距离信息，大幅度减少了工业成本。
