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一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统，所述系统包括图像获取单元、表观特征模型建立单元、目标位置估计单元和目标尺度评估单元。本发明首先利用深度网络的浅层提取目标的空间特征，同时分析多种颜色特征特点，利用融合后的颜色特征描述目标的全局特征，其次通过对两种特征信息的学习得到两个滤波模板，然后分别计算其特征响应，从而获得目标的精确位置，本发明提供一种快速有效的尺度评估策略，从而获得目标的精确尺度评估。