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本发明公开了一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统。所述方法包括：获取待测型材滚弯件的成型段图像；成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的；工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上，且随弯曲辊同步移动；对成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合；基于边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定待测型材滚弯件的尺寸；尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。本发明能提高型材滚弯件的检测精度。