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本发明涉及一种跨模态人群计数方法及系统。所述方法包括：获取包括待计数人群的RGB图像和红外热图像；根据RGB图像得到RGB图像的跨模态人群分布信息注意力掩膜；分别对RGB图像和红外热图像进行特征提取操作得到RGB图像的特征表示和红外热图像的特征表示；根据跨模态人群分布信息注意力掩膜和RGB图像的特征表示得到RGB图像特征图；根据RGB图像特征图和红外热图像的特征表示得到特征图；对特征图进行卷积操作得到人群密度估计图；根据人群密度估计图得到待计数人群的总人数。本发明可以提高人群计数的准确率。