本发明公开了一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标定，利用标定参数对摄像机获得的原始图像进行矫形变换；对变换后的图像进行二值化处理；在图像左右两侧分别布置栅格区域，栅格为等间距竖线，区域大小包含弯曲件的直边区域；分别在左侧栅格区域和右侧栅格区域的栅格线上提取像素点；对所提取的像素点坐标集合进行线性拟合，利用两交线方程计算回弹后弯曲角度。本发明有效避免图像中下部分模具等边界对弯曲角提取的干扰，满足热弯曲工艺中弯曲角度的在线自动、抗干扰、高效和高精度的测量要求。
