本发明提供一种基于机器视觉的抽水马桶固体物检测方法及检测装置，检测方法包括S1、识别马桶体中的水封区域；S2、根据马桶体中的水封区域确定固体物检测区域；S3、通过检测冲水后固体物检测区域内PP球的剩余数量，判断抽水马桶的排放能力；S4、检测其它固体物的排放能力。检测装置包括点光源阵列、工业相机、冲水电机、齿轮、冲水杆、水管、电磁阀和降压阀等，点光源阵列用于识别水封区域，工业相机用于识别固体物，冲水电机、齿轮、冲水杆组成传动机构。该检测装置与检测方法能提高抽水马桶设计及检测过程的自动化水平，同时快速高效地满足标准中抽水马桶固体物排放功能检测的要求。
