本发明涉及一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器及其换挡方法,包括变速器壳体、传动机构、离合器、超越离合器和制动器等;变速器壳体与车辆固连;变速器输入轴与电机连接,输出轴与车辆主减速器连接;传动机构为一个安装在壳体之内的磁场调制齿轮,由内转子、外转子和调磁环组成,内转子或外转子与输入轴连接,调磁环与输出轴连接,制动器固定在壳体上,对外转子或内转子进行制动,任意两个转动构件通过离合器连接,超越离合器外环固定在壳体上,内环与外转子或内转子连接,且内环的可旋转方向与电机正向旋转方向相同。本发明公开的两挡变速器换挡动力持续,冲击较小且控制简单,提高车辆换挡品质,增大乘车舒适度,市场应用前景广阔。