本发明涉及一种双向电控超越离合式永磁两挡变速器及其换挡方法，该离合器包括变速器壳体、驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机机构连接件、电控超越离合器和离合器。通过磁场调制齿轮作为变速传动机构，降低了换挡冲击与减速器噪声；采用双输出轴的结构形式，输出低速轴和电控超越离合器连接，离合器与输出高速轴相连接，离合器接合时，电控超越离合器自动超越实现了无动力中断换挡，提升了车辆行驶平稳性；同时，通过电控超越离合器内部双向可控棘爪实现双向可超越功能，在结构紧凑的前提下，实现了前进两挡，倒挡和空挡四个工位，换挡方法简单，便于控制。
