本发明涉及基于车轮动作的主动悬挂阻尼调整装置及调整方法，所述装置通过转向装置、测距装置和力传感器识别车轮动作，根据不同车轮动作确定的阻尼参数来计算动作阻尼大小，进而实现不同动作下的最佳调节；采用倾角传感器和加速度传感器监测车厢底板的倾斜角度和垂向加速度变化，同时根据超出幅值确定倾角阻尼和加速度阻尼，并反馈修正主动悬挂的总阻尼，进一步增强主动悬挂的调控效果；所述方法通过输出并记录基础阻尼、动作阻尼、倾角阻尼及加速度阻尼数据，并根据车辆状态及车轮动作进行分类，对比同类别下的数据变化，量化主动悬挂性能，最终根据主动悬挂的性能变化给出故障提示。
