本发明涉及一种用于应急救援重载车辆的吸振悬架控制方法，其包括以下步骤，步骤1：建立车辆悬架的二自由度等效力学模型；步骤2：利用白噪声信号建立车辆悬架的随机路面激励模型；步骤3：根据悬架系统力学模型建立车辆吸振悬架控制系统的状态空间方程；步骤4：利用状态空间方程实现车辆悬架系统的运动控制。本发明通过对车辆悬架的二自由度等效力学模型进行分析，建立了车辆吸振悬架控制系统的状态空间方程，实现车辆悬架系统的运动控制，提高了车辆悬架系统的控制能力，控制稳定性增加；本发明设计的吸振悬架系统能够组合成4类悬架构型，有多种工作模式，实现设计车辆对路况综合性能最优，使车辆对不同类型的复杂路面适应能力得到提升。
