本申请公开了一种履带车辆用三模式混合动力无级变速装置，涉及混合动力传动技术领域。能够减小电机的体积和重量，同时满足履带车辆低速行驶的动力性和高速行驶的机动性。该装置包括输入轴、输出轴、第一行至第四行星排、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机和第二电机；第一齿圈连接制动器及第一离合器的主动端；第一行星架与第二行星架、第三齿圈和第二离合器的主动端均连接；第一太阳轮与第一电机的转子连接；第二齿圈与第三行星架连接；第二太阳轮与第二电机的转子及第一离合器的被动端连接；第三太阳轮与第四行星架连接；第四太阳轮与第三离合器的主动端连接；第四齿圈固定；输入轴的第二端与第三行星架传动连接。
