本发明涉及一种基于自动驾驶线控制动系统的电磁制动主缸及控制方法，涉及自动驾驶线控制动系统。本发明的目的在于通过采用电磁力作为驱动力，代替原有的电机加传动机构驱动主缸的驱动方式，使制动主缸的结构更加简单、体积更小、成本更低，进而提升线控制动系统的轻量化和高效化。在本发明中，电磁制动主缸包括焊接在一起的双腔制动液缸和电磁力发生装置；所述电磁力发生装置包括衔铁和线圈，线圈位于衔铁的外围。当线圈通电后，线圈产生电磁驱动力，推动衔铁运动，从而使双腔制动液缸中的活塞运动，将制动液推出。当线圈断电后，活塞在回位弹簧作用下复位，从而使衔铁复位。
