本发明提出了一种飞机机翼静强度实验的加载方法及装置，其包括一个两转两移的四自由度并联加载装置与二级杠杆系统。其中并联加载装置包括定平台、加载平台、力传感器、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支和第四运动分支，加载平台与定平台通过四个运动分支连接，两个二级杠杆系统位于加载平台之上，对称分布在加载平台上方的两侧，每个二级杠杆系统都有四个加载点位，整个装置共有八个加载点位。四个运动分支上都装有力传感器。四个运动分支的驱动都选择驱动移动副，采用液压缸进行驱动。本发明在机翼静力实验加载过程中可以同时调节加载力的方向和大小，有效减小了实验的误差。
