本发明涉及一种基于周期指导组稀疏模型的滚动轴承故障诊断方法及系统,方法包括:获取滚动轴承的振动信号;根据所述振动信号确定所述振动信号的增强包络;根据所述增强包络和所述振动信号确定增强包络自相关函数;根据所述增强包络自相关函数确定轴承故障冲击周期估计值;根据所述轴承故障冲击周期估计值构建二进制周期序列;将所述二进制周期序列嵌入弹性网作为约束条件,将L0.5范数作为惩罚函数,根据所述振动信号构建组稀疏模型;将所述振动信号输入所述组稀疏模型,确定降噪信号;对所述降噪信号进行增强包络解调确定滚动轴承故障特征信息。本发明通过对周期冲击特征的有效提取,提高滚动轴承特征的特征提取精度和故障识别的准确性。